Vorwort

2Typische Bewegungsmöglichkeiten eines Kraftmanipulators

3Betätigungsvorrichtungen und Steuerungen

3.1Allgemeines

3.2Drucktaster

3.3Bedienteile für Einzelbewegungen

3.4Steuerhebel

3.5Betätigungsvorrichtungen für sechs Bewegungen

3.6Rechnergesteuerte Systeme