Nationales Vorwort

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Vorwort

Einleitung

1Anwendungsbereich

2Normative Verweisungen

3Begriffe

3.1Bedienungsstand

3.2externer Steuerstand

3.3Notsteuerstand

3.4mitfahrender Fahrerstand

3.5Arbeitsbereich der Bedienungsperson

3.6Lastaufnahmemittel

3.7abweisende Schutzeinrichtung

3.8Nutzlast

3.9Prüflast

3.10Nenngeschwindigkeit

3.11Fangvorrichtung

3.12bestimmungsgemäße Last

3.13Umsetzeinrichtung

3.14Wartungsposition

3.15Schlüssel

3.16maximaler Arbeitsdruck

3.17Betriebsdruck

3.18Satellitenfahrwagen

3.19Lastübergabebereich

3.20Arbeitsplatz

3.21Verkehrsbereich

3.22Systemachsen

4Liste signifikanter und relevanter Gefährdungen

5Sicherheitsanforderungen und/oder Schutzmaßnahmen für alle Gerätearten

5.1Einleitung

5.2Bedienungsstand

5.3Steuerungseinrichtung

5.3.1Allgemeines

5.3.2Verhindern von unbefugter Benutzung (Geräteschalter)

5.3.3Umschalten der Betriebsart (Betriebsartenwahlschalter)

5.3.4Schlüsselabhängigkeit

5.3.5Steuergeräte für kraftbetriebene Bewegungen

5.3.6Kennzeichnung der Steuereinrichtung

5.3.7Stopp-Funktion

5.3.7.1Stoppkategorien

5.3.7.2Einleitung der Stopp-Funktion

5.3.8Not-Halt-Funktion

5.3.8.1Allgemeines

5.3.8.2Lage von Betätigungseinrichtungen

5.3.8.3Elektronische Geräte

5.3.9Sicherheitsanforderungen in Bezug auf die EMV

5.4Hubwerk

5.4.1Hubwerksbremse

5.4.1.1Allgemeines

5.4.1.2Anordnung

5.4.1.3Handbremslüfthebel

5.4.2Begrenzungen der Hub- und Senkbewegungen

5.4.3Überlastsicherung und Sicherung gegen Schlaffzustand

5.4.3.1Überlastsicherung

5.4.3.2Sicherung gegen Schlaffzustand

5.4.4Fangvorrichtungen und Geschwindigkeitsbegrenzer

5.4.4.1Allgemeines

5.4.4.2Ausnahmen

5.4.4.3Ansprechen der Fangvorrichtung

5.4.4.4Funktion mehrerer Fangvorrichtungen

5.4.4.5Eingreifen der Fangvorrichtung

5.4.4.6Bruch oder Schlaffheit des Begrenzerseils oder der Begrenzerkette

5.4.4.7Spindelantriebe oder direkt wirkende, hydraulische Antriebe

5.4.5Tragmittel

5.4.5.1Drahtseile

5.4.5.1.1Allgemeines

5.4.5.1.2Abmessungen, Festigkeit und Konstruktion von Drahtseilen

5.4.5.1.3Stahldrahtseile

5.4.5.1.4Seiltrommeln

5.4.5.1.5Verhältnis der Durchmesser von Seilrollen und Seiltrommeln

5.4.5.1.6Gleichmäßige Belastung

5.4.5.1.7Sichtprüfung

5.4.5.1.8Seilendverbindungen

5.4.5.1.9Vermeidung von unbeabsichtigtem Entfernen/Verlassen

5.4.5.1.10Schutz vor herabfallenden Lasten

5.4.5.2Kette

5.4.5.2.1Allgemeines

5.4.5.2.2Abmessungen, Festigkeit und Konstruktion

5.4.5.2.3Gleichmäßige Belastung mehrerer Ketten

5.4.5.2.4Verbindung zwischen Kette und Kettenbefestigung

5.4.5.2.5Sichtprüfung

5.4.5.2.6Schutz gegen unbeabsichtigtes Abspringen der Kette

5.4.5.2.7Schutz vor herabfallenden Lasten

5.4.5.3Riemen

5.4.5.3.1Allgemeines

5.4.5.3.2Sicherheitsfaktor

5.4.5.3.3Abmessungen, Festigkeit und Konstruktion

5.4.5.3.4Gleichmäßige Belastung mehrerer Zahnriemen

5.4.5.3.5Endbefestigungen

5.4.5.3.6Vorspannung, axiale Ausrichtung, Riemenscheiben und Endbefestigungen

5.4.5.3.7Sichtprüfung

5.4.5.3.8Schutz gegen unbeabsichtigtes Abspringen des Zahnriemens

5.4.5.3.9Schutz vor herabfallenden Lasten

5.4.6Hydraulische Antriebe

5.4.6.1Zylinder, Rohrleitungen, Ventile und Verbindungselemente

5.4.6.2Schläuche

5.4.6.3Entlüftung

5.4.6.4Überdruckventil

5.4.6.5Verhinderung des Absinkens des mitfahrenden Fahrerstandes

5.4.6.6Teile der Hubeinrichtungen, die in Regale einfahren

5.4.6.7Hilfshubeinrichtungen

5.4.6.8Zylinder mit dämpfendem Endanschlag

5.4.7Spindelantrieb

5.4.7.1Allgemeines

5.4.7.2Spindelantrieb

5.4.7.3Tragmutter

5.4.7.4Prüfung der Tragmutter

5.4.7.5Einrichtungen für Spindeln

5.4.8Zahnstangenantriebe

5.4.8.1Allgemeines

5.4.8.2Antriebsritzel

5.4.8.3Sichtprüfung der Ritzel

5.5Fahrwerk

5.5.1Fahrwerk-Bremssystem

5.5.1.1Allgemeines

5.5.1.2Zusätzliches Bremssystem

5.5.1.3Geräte mit Vorder- und Hinterradantrieb

5.5.1.4Selbsttätige Parkbremse

5.5.2Geschwindigkeitsreduzierung

5.5.3Endbegrenzungen

5.5.4Sicherung gegen Entgleisen

5.5.4.1Allgemeines

5.5.4.2Schienenweichen

5.5.4.3Schienenräumer

5.5.4.4Fallschutz

5.5.5Standsicherheit

5.6Lastaufnahmemittel

5.6.1Stabilität der Last

5.6.2Endbegrenzungen

5.6.3Begrenzung der Kräfte

5.6.4Drehantriebe

5.6.5Verriegelungen

5.6.6Hilfseinrichtungen zum Bewegen der Last

5.6.7Lastpositionsüberwachung

5.6.8Satellitenfahrwagen/Kanalfahrwagen

5.6.8.1Allgemeines

5.6.8.2Position des Satellitenfahrwagens/Kanalfahrwagens

5.7Elektrische Einrichtungen

5.7.1Allgemeines

5.7.2Bedingungen für die elektrische Energieversorgung

5.7.3Umgebung

5.7.4Trenneinrichtung für die Stromversorgung

5.7.4.1Allgemeines

5.7.4.2Typ

5.7.4.3Trennschalter für den Wartungsbereich

5.7.4.4Unbeabsichtigte Verbindung

5.7.4.5Unbeabsichtigter Anlauf, unbeabsichtigte Abschaltung und unbefugte, unbeabsichtigte und/oder falsche Verbindung

5.7.5Schutz gegen elektrischen Schlag

5.7.6Aufhebung von Schutzmaßnahmen

5.7.7Übergehen der Sicherheitsfunktionen

5.8Umsetzeinrichtung

5.8.1Allgemein

5.8.2Halten der Position

5.8.3Bewegung

5.8.4Verriegelung

5.8.5Standsicherheit

5.9Instandhaltung und Störungsbeseitigung

5.9.1Allgemeines

5.9.2Wartungsposition

5.9.3Notsteuerstand

5.9.4Geschwindigkeitsbegrenzung

5.9.5Kommunikation

5.9.6Schutz vor in Betrieb befindlichen Geräten (Regalbediengeräte und Umsetzeinrichtungen)

5.9.7Zugang entlang des Mastes

5.10Umgebung des Gerätes

5.10.1Allgemeines

5.10.2Sicherheitsabstände

5.10.3Schutz von Personen (Begrenzung des Zutritts)

5.10.3.1Allgemeines

5.10.3.2Umschließende Umzäunung, Türen und/oder abnehmbare Abschlüsse

5.10.3.3Absperrungen innerhalb des Regals

5.10.3.4Einrichtungen mit Annäherungsreaktion zum Schutz des Arbeitsbereiches von Regalbediengeräten

5.10.3.5Trennung von Arbeitsbereichen

5.10.3.6Korrektes Verfahren beim Zugang zum und Verlassen des Arbeitsbereiches

5.10.4Lasteinschleus- und Ausschleusstellen

5.10.4.1Lastübergabebereiche

5.10.4.2Schwerkraftförderer in Palettenregalen

5.10.5Zusammenwirken mit anderen Einrichtungen

5.10.6Fluchtwege

5.10.6.1Verlassen der Gasse

5.10.6.2Verlassen im Notfall

5.10.6.3Freiräume bei Zusatzeinrichtungen

5.10.6.4Fluchtwege quer durch die Gassen

5.10.7Sicherung gegen unbeabsichtigte Lastbewegung

5.10.7.1Automatische Geräte

5.10.7.2Geräte mit mitfahrendem Fahrerstand

5.10.7.3Schwingungen des Regals

5.10.8Schutz von Arbeitsplätzen und Verkehrswegen

5.10.9Absturzsicherung

6Zusätzliche Anforderungen für handgesteuerte Geräte

6.1Allgemeines

6.2Mitfahrender Fahrerstand

6.2.1Zu- und Abstiege zum/vom mitfahrenden Fahrerstand

6.2.1.1Allgemeines

6.2.1.2Feste Zu- und Abstiege

6.2.1.3Absturzsicherungen für Leitern

6.2.1.4Fester Zustieg

6.2.2Konstruktion und Bemessung des mitfahrenden Fahrerstandes

6.2.2.1Ergonomische Grundsätze

6.2.2.2Mitfahrender Fahrerstand

6.2.2.3Fußboden des mitfahrenden Fahrerstandes

6.2.2.4Absturzsicherung der Bedienungsperson

6.2.2.5Absturzsicherungen in geschützten Bereichen

6.2.2.6Fest angebrachte Absturzsicherungen

6.2.2.7Türen

6.2.2.8Schutzdach

6.2.2.9Tragkonstruktion

6.2.2.10Sicherheitsglas

6.2.3Warn- und Kommunikationseinrichtungen

6.2.4Beleuchtung

6.2.4.1Mitfahrender Fahrerstand

6.2.4.2Schutz

6.2.4.3Notbeleuchtung

6.2.5Absperrung von Arbeitsbereichen

6.3Steuerungseinrichtung

6.3.1Wahlschalter am Gerät

6.3.2Schutz der Bedienungsperson

6.4Hubwerk

6.4.1Überlastsicherung

6.4.2Sicherung gegen Schlaffzustand

6.5Beschleunigung und Verzögerung

6.6Schutz von Bedienungspersonen in einer Gasse, in der sich zwei oder mehr manuell bediente Geräte befinden

7Besondere Anforderungen für Geräte ohne mitfahrende Bedienungsperson

7.1Allgemeines

7.2Externer Steuerstand

7.3Steuerungseinrichtung

7.3.1Betriebsartenwahlschalter

7.3.2Not-Halt-Einrichtung

7.4Hubwerk

7.4.1Begrenzung der Hub- und Senkbewegungen

7.4.2Sicherung gegen Schlaffzustand

7.4.3Spindelantriebe

7.5Lastaufnahmemittel

7.6Fluchtwege

8Installation

8.1Montage und Demontage am Aufstellungsort

8.1.1Erforderliche Informationen

8.1.2Personal

8.1.3Werkzeuge und Schutzausrüstung

8.1.4Abweichungen

8.2Inbetriebnahme

8.2.1Anleitung

8.2.2Anweisungen

8.2.3Schulung

8.2.4Sicherheitseinrichtungen

8.2.5Einzelne Bauteile des Gerätes

8.2.6Inbetriebnahme des Gesamtsystems

9Überprüfung der Sicherheitsanforderungen und/oder -maßnahmen

9.1Prüfung

9.1.1Allgemein

9.1.2Durchzuführende Bewegungen

9.1.3Prüfung der Fangvorrichtung

9.1.4Prüfung der mechanischen Fahrendbegrenzungen

9.2Schriftlicher Nachweis

9.3EMV-Prüfungen

9.4Lärm

9.4.1Allgemeines

9.4.2Lärmmessung

9.4.2.1Allgemeines

9.4.2.2Vollautomatische Geräte ohne Arbeitsplätze

9.4.2.3Alle Arten von Geräten mit externen Bedienungspersonen und Arbeitsplätzen

9.4.2.4Geräte mit mitfahrender Bedienungsperson

9.4.3Angabe des Lärmpegels

9.5Belastungsprüfungen

9.5.1Prüflast

9.5.2Statische Belastungsprüfung

9.5.3Dynamische Belastungsprüfung

9.5.4Nachweis der Belastungsprüfung

10Informationen für den Betrieb

10.1Allgemeines

10.2Betriebsanleitung

10.2.1Allgemeines

10.2.2Bedienung und Einsatz

10.2.3Instandhaltung, Reparatur und Störungsbeseitigung

10.2.4Ersatzteile

10.2.5Zertifizierung von Tragmitteln

10.2.6Angabe des Lärmpegels

10.2.7Prüfbericht

10.3Mindestkennzeichnungen

10.3.1Herstellerschild

10.3.2Tragfähigkeit

10.3.3Angabe für die Bedienung

10.3.4Warnhinweise

10.4Bedingungen für den sicheren Betrieb der Geräte

10.4.1Allgemeines

10.4.2Bestimmungsgemäße Verwendung

10.4.3Bedienungsperson

10.4.4Anzahl von Personen auf dem Gerät

10.4.5Verhalten im Störungsfall

10.4.6Überprüfung der Gasse

10.4.7Zutritt zu den Regalgassen

10.4.8Arbeitserlaubnissystem

10.4.9Einwandfrei arbeitende Sicherheitseinrichtungen

10.4.10Höchstzulässige Belastung

10.4.11Last

10.4.12Freier Fahrbereich

10.4.13Sicheres Schlüsselverfahren

10.4.14Nur ein Schlüssel

10.4.15Betreten des mitfahrenden Fahrerstandes

10.4.16Notfall

10.4.17Notfallmaßnahmen

10.4.18Fehlerhafte Ladeeinheiten

10.4.19Sicheres Verlassen des Gerätes

10.4.20Personen auf dem Lastaufnahmemittel

10.4.21Regelmäßige Prüfungen

10.5Instandhaltung und Prüfung

10.5.1Allgemeines

10.5.2Instandhaltung

10.5.2.1Regelmäßige Abstände

10.5.2.2Sichere Instandhaltung

10.5.2.3Instandhaltungspersonal

10.5.2.4Aufzeichnungen

10.5.2.5Hauptschalter

10.5.2.6Vermeidung elektrischer Gefährdungen

10.5.2.7Sicheres Arbeiten

10.5.2.8Bei Instandhaltungsarbeiten festgestellte Schäden

10.5.2.9Zwei oder mehr Geräte auf einer Schiene

10.5.2.10Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft

10.5.3Wiederkehrende Instandhaltung und Prüfungen

10.5.3.1Mindestinstandhaltung

10.5.3.2Prüfung nach Instandsetzungen

10.5.3.3Schriftlicher Nachweis

10.5.3.4Datum der nächsten Prüfung

10.5.3.5Bauteile mit begrenzter Lebensdauer

Anhang AAbbildungen von Regalbediengeräten und Umsetzeinrichtungen (informativ)

Anhang BAbsperrungen innerhalb des Regals (informativ)

Anhang CSicherheitslevels nach EN ISO 13849-1 (normativ)

Anhang DBeispiele für die Konstruktion von Lasteinschleus-/Ausschleusstellen, um den Zugang zu Gefahrenbereichen zu verhindern oder zu erschweren oder um Personen zu schützen nach 5.10.4 (informativ)

D.1Allgemein

D.2Maßnahmen gegen Zugang zwischen Förderer und feststehenden Schutzeinrichtungen

D.3Höhe der Öffnung von Lasteinschleus-/Ausschleusstellen

D.3.1Höhe der Lasteinschleus-/Ausschleusstellen kleiner oder gleich 0,5 m

D.3.2Höhe der Lasteinschleus-/Ausschleusstelle mehr als 0,5 m

D.3.3Lasteinschleus-/Ausschleusstellen / andere Lösungen

D.4Maßnahmen, die den Zugang erschweren

D.4.1Allgemeines

D.4.2Rollenförderer

D.4.2.1Schwerkraftrollenbahnen

D.4.2.2Angetriebene Rollenförderer

D.4.3Doppel-Kettenförderer

D.4.4Abweisende Netze

D.5Maßnahmen, die den Zugang verhindern

D.5.1Allgemeines

D.5.2Mechanische Schutzvorrichtungen

D.6Schutzeinrichtungen

Anhang EÜberprüfung von Sicherheitsanforderungen und/oder -maßnahmen (normativ)

Anhang ZAZusammenhang zwischen dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der EG-Richtlinie 98/37/EG (informativ)

Anhang ZBZusammenhang zwischen dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (informativ)

Literaturhinweise (informativ)

Nationaler Anhang NALiteraturhinweise (informativ)