VDI 2510:2025-07 - Entwurf

In dieser Richtlinie wird die Technik von Fahrerlosen Transportsystemen bzw. Systemen autonomer, mobiler Roboter beschrieben. Es geht primär um Systeme für den Transport von Gütern und für die Versorgung der Montage, nicht aber um Personentransport. Insbesondere beschränkt sich die Richtlinie auf den innerbetrieblichen Bereich. In dieser Richtlinie werden Fahrzeuge mit Radantrieben betrachtet. Ausgeschlossen werden schienengeführte Fahrzeuge, Luftkissenfahrzeuge sowie Laufmaschinen. Die Richtlinie gibt eine Definition Fahrerloser Transportsysteme und einen Einblick in die dazugehörigen Teilsysteme. Ein Schwerpunkt liegt auf den fahrerlosen Transportfahrzeugen, deren Bauformen und Baugruppen. Für die Teilsysteme gibt es weiterführende Richtlinien im Rahmen dieser Richtlinienreihe, deren Inhalte in den jeweiligen Abschnitten der vorliegenden Richtlinie kurz zusammengefasst werden.

Grundlagen und Einsatzmöglichkeiten von FTS: Bauformen, Leitsteuerung, Infrastruktur und mehr  

Die Idee der selbststeuernden Fahrzeuge ist nicht neu – seit mehr als sechzig Jahren existieren fahrerlose Transportsysteme (FTS). Mit der zunehmenden Automatisierung und der Entwicklung entsprechender Branchen wie Logistikunternehmen gewann die Technologie über die letzten Jahre und Jahrzehnte jedoch erheblich an Bedeutung und gehört nun zu einem der zukunftsweisenden Verfahren. Forschung und Fortschritt haben mittlerweile zu FTS geführt, die mehr können als nur transportieren, und die bereits als „AMR“ (autonome mobile Roboter) bezeichnet werden. Um die Vorzüge von FTS – Sicherheit, Planbarkeit, Leistungskonstanz – nutzen und ihre Potenziale ausschöpfen zu können, sind klare Festlegungen notwendig. Die vorliegende Richtlinie ist ein Grundlagendokument, das Anforderungen und Parameter definiert und Verantwortlichen einen nützlichen Leitfaden an die Hand gibt. Sie richtet sich an Beteiligte in Logistik- und Produktionsprozessen, in denen FTS vornehmlich eingesetzt werden.

Verwendung der Richtlinie VDI 2510

Die Richtlinie VDI 2510 beschreibt fahrerlose Transportsysteme (FTS) mit Radantrieb für Transport und Montage-Arbeiten. Die Richtlinie stellt die Grundlagen und Einsatzmöglichkeiten dieser FTS dar.

In VDI 2510 werden die Bedingungen und Typen von FTS behandelt und Aspekte wie die Leitsteuerung, Einrichtungen zur Datenübertragung und notwendige Infrastruktur thematisiert. Es werden die verschiedenen Bauformen vorgestellt, zu denen beispielsweise Rollenbahnen, Kettenförderer, Hubeinrichtungen oder fahrende Werkbänke gezählt werden. Entsprechend werden auch die unterschiedlichen Aufgaben von FTS betrachtet, zu denen neben Transport und Montage zum Beispiel Reinigung, Auskunft oder Überwachung gehören können. In einer anschaulichen Übersicht informiert die Richtlinie – bebildert – über die existierenden Fahrwerksvarianten.

Neben der Fahrzeugsteuerung, auf die ausführlich eingegangen wird, erläutert VDI 2510 auch den Aspekt der Energieversorgung, bei der nicht nur Verbrennungs- und Elektromotoren zum Einsatz kommen können, sondern auch komplexe Antriebskombinationen. Es wird die stationäre und die fahrzeugseitige Energieversorgung präsentiert.

Der wesentliche Punkt der Leitsteuerung mit ihren diversen Funktionsblöcken wird gründlich besprochen und dabei die Übermittlung von Arbeitsaufträgen an das Gerät, die Auftragsabwicklung, die Auftragsverwaltung und mögliche unterstützende Funktionen dargelegt. Navigation und automatische Spurführung von FTS sind ebenfalls Teil des Anwendungsgebiets von VDI 2510. Die Richtlinie informiert zudem über Verantwortlichkeiten und sicherheits- und sicherheitsrechtliche Aspekte.

Aus dem Inhalt

• Anwendungsbereich
• Allgemeines
• Grundlagen
• Einteilung der FTF
• Leitsteuerung
• Einrichtungen und Verfahren zur Navigation und Spurführung
• Einrichtungen zur Datenübertragung
• Infrastruktur und periphere Einrichtungen
• Sicherheit

53.060