Kurzreferat
Gegenstand der Richtlinie ist die Berechnung der Kinematik viergliedriger Getriebe. Die Richtlinie bietet die Möglichkeit, mit Hilfe eines Rechenprogramms die Kinematik sowohl ebener als auch sphärischer und allgemein räumlicher viergliedriger Getriebe mit Dreh-, Schub und Drehschubgelenken zu berechnen. Dazu werden die Getriebestruktur und ihre kinematischen Größen erläutert. Es folgt die Handhabung des Rechenprogramms. Die darauffolgende Erörterung theoretischer Grundlagen zwecks Herleitung der Formeln des Rechenprogramms dient der weiteren Datenzuordnung für die Programmierung. Eine Programmliste beschließt die Ausführungen.