Kurzreferat
In der Richtlinie wird nur das mechanische Prinzip zur Lösung der gegebenen Bewegungsaufgabe benutzt. Demzufolge werden als Mittel diejenigen Getriebe behandelt, die aus einer gleichmäßig umlaufenden Antriebsbewegung (Antriebswinkel ψ) eine ungleichmäßig umlaufende Abtriebsbewegung ohne Stillstände (Abtriebswinkel ψ) erzeugen.