Kurzreferat
In der Richtlinie VDI 2861 werden technische Begriffe und Kenngrößen für Industrieroboter definiert und Verfahren zu ihrer Prüfung vorgeschlagen. Gegenstand von Blatt 2 ist die Definition von Kenngrößen unter bestimmten Randbedingungen, die die Beurteilung der Einsetzbarkeit von Industrierobotern für unterschiedliche Anwendungsfälle sowie die dabei erzielbare Genauigkeit ermitteln helfen.