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Dieses Dokument behandelt alle maßgeblichen Gefährdungen, die von batteriebetriebenen Roboter-Rasenmähern und ihren Peripheriegeräten ausgehen, wenn sie wie vorgesehen und unter vernünftigerweise vorhersehbaren Bedingungen einer Fehlanwendung eingesetzt werden. Es legt Sicherheitsanforderungen und deren Nachprüfung für die Gestaltung und Konstruktion von robotisch arbeitenden, batteriebetriebenen elektrischen Sichelmähern und ihren Peripheriegeräten fest mit einer Bemessungsspannung der Batterie von höchstens 75 V Gleichspannung, die über das Stromnetz und/oder über alternative Energien wie zum Beispiel Solarenergie aufgeladen wird. Das vorliegende Dokument beinhaltet das Amendement 4 mit folgenden Änderungen: - Aktualisierung der normative Verweisungen, - Überarbeitung der Definition zum Begriff "Sensor", - Überarbeitung des Abschnitts 22.105.2 zum Hindernissensor, - Überarbeitung der Anforderung und Prüfung im Abschnitt 24 zu den Ersatzteilen.