DIN EN ISO 3691-4:2026-08 - Entwurf

Dieses Dokument legt Sicherheitsanforderungen und die Mittel zu deren Verifizierung für fahrerlose Flurförderzeuge (im Folgenden als Flurförderzeuge bezeichnet) und ihre Systeme fest. ANMERKUNG 1 Beispiele für Flurförderzeuge sind in ISO 5053 1:2020 zu finden. Für die Zwecke dieses Dokuments sind fahrerlose Flurförderzeuge: - angetriebene mobile Maschinen; - die mindestens drei Räder haben; - die in einer industriellen Umgebung betrieben werden; - konstruiert zum Tragen, Ziehen, Schieben, Heben, Einordnen in ein Regal oder Stapeln einer Last (Lasthandhabung); - die durch Automatisierung gesteuert werden, unabhängig von ihrem Autonomiegrad und; - die bei fehlender Energieversorgung stabil bleiben. ANMERKUNG 2 Der Grad der Autonomie ist als Art der Navigation zu verstehen. Dieses Dokument gilt auch für Flurförderzeuge, die mit einem oder mehreren der folgenden Merkmale ausgestattet sind: - automatische Betriebsarten, die entweder Handlungen des Bedieners erfordern, um solche automatischen Vorgänge einzuleiten oder zu aktivieren; - die Möglichkeit, einen oder mehrere Mitfahrer zu befördern (die nicht als Fahrer betrachtet werden); - zusätzliche Betriebsarten, die es dem Bediener ermöglichen, das Flurförderzeug manuell zu bedienen; - Wartungsmodi, die die manuelle Bedienung der Funktionen des Flurförderzeuges aus Wartungsgründen ermöglicht. Dieses Dokument ist anwendbar, wenn Flurförderzeuge in einem Anwendungsbereich eingesetzt werden, für den Personen eine spezielle Ausbildung, Unterweisung oder Kenntnis benötigen. Dieses Dokument ist für alle in Anhang B aufgeführten signifikanten Gefährdungen, Gefährdungssituationen oder Gefährdungsereignisse während aller Phasen der Flurförderzeug-Lebensdauer (ISO 12100:2010, 5.4), die auf die betreffenden Maschinen zutreffen, wenn sie bestimmungsentsprechend und unter Bedingungen, die vom Hersteller als Fehlanwendung vernünftigerweise vorhersehbar sind, verwendet werden, anwendbar. Dieses Dokument ist nicht anwendbar auf Folgendes: - ausschließlich mechanisch gesteuerte Flurförderzeuge; - Flurförderzeuge, die ausschließlich von einem Bediener ferngesteuert werden (siehe ISO/DIS 3691 1:2025). Dieses Dokument deckt keine signifikanten Gefährdungen in Bezug auf: - Schutz vor Korrumpierung; - besondere Anforderungen an trennende / verstellbare Schutzeinrichtungen, die den Zugang einschränken; - Lärm; - Vibrationen; - ionisierende und nicht-ionisierende Strahlung; - Laserstrahlung; - Reinigung von Innenteilen; - Verkaufsprospekte (gewerbliche Dokumente); - Überwachungsfunktion; - Erklärungen der von mobilen Maschinen übertragenen Vibrationen; - selbstentwickelndes Verhalten oder Logik (z. B. künstliche Intelligenz). Sie befasst sich nicht mit den Gefahren, die auftreten können: - während des Betriebs unter erschwerten Bedingungen (z. B. extreme Klimate, Gefrierraumanwendungen, starke Magnetfelder); - während des Betriebs in radioaktiven Umgebungen; - während des Betriebs auf öffentlichen Straßen; - während des Betriebs in möglicherweise explosiven Umgebungen; - während des Betriebs in militärischen Anwendungen; - während des Betriebs mit speziellen Hygieneanforderungen; - während des Betriebs in Umgebungen mit ionisierender Strahlung; - während des Transports einer anderen Person (von anderen Personen) als einem (mehreren) vorgesehenen Mitfahrer(n); - bei der Handhabung von Lasten, deren Eigenschaften zu gefährlichen Situationen führen können (z. B. geschmolzene Metalle, Säuren/Basen, strahlende Materialien); - bei Fahrerplätzen mit Hubfunktion, deren Plattformboden mehr als 1200 mm vom Boden entfernt sein kann. Dieses Dokument enthält keine Sicherheitsanforderungen für Flurförderzeuge, die für den Betrieb in öffentlichen Bereichen oder Räumen bestimmt sind, die allen Personen ohne besondere Ausbildung, Unterweisung oder Kenntnis zugänglich sind. Dieses Dokument enthält keine Sicherheitsanforderungen für Anhänger, die hinter einem Flurförderzeug gezogen werden. Dieses Dokument enthält keine spezifischen Sicherheitsanforderungen für Flurförderzeuge mit erhöhtem Fahrerstand. Dieses Dokument ist nicht für Flurförderzeuge anwendbar, die vor dem Veröffentlichungsdatum dieses Dokuments hergestellt wurden. In diesem Dokument werden Haustiere nicht berücksichtigt, da sie in industriellen Umgebungen nicht zu erwarten sind. Das zuständige nationale Normungsgremium ist der Arbeitskreis NA 060-22-42-04 AK "Fahrerlose Flurförderzeuge (FTS)" im DIN-Normenausschuss Maschinenbau (NAM).