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Gegenüber DIN EN 12417:2007-03 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Aktualisierung des informativen Anhangs ZA über den Zusammenhang zwischen dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 98/37/EG; b) Aufnahme eines informativen Anhangs ZB über den Zusammenhang zwischen dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG; c) Änderungen im Vorwort, im Abschnitt 2, in Tabelle 2 in 5.2 und in den Abschnitten 7.2, 7.3 und 7.4; d) Redaktionelle Überarbeitungen in den Abschnitten 3 bis 7 und in Anhang D.