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Dieses Dokument ersetzt DIN EN 415-4 Berichtigung 1:2003-03 , DIN EN 415-4:1997-08 .
Gegenüber DIN EN 415-4:1997-08 und DIN EN 415-4 Berichtigung 1:2003-03 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Palettierer und Depalettierer, die Industrieroboter und Mehrstationen-Palettiersysteme umfassen, wurden in den Anwendungsbereich aufgenommen; b) Sicherheitsanforderungen wurden so umformuliert, dass sie mit EN 415-10:2014 übereinstimmen; c) die normativen Verweisungen wurden an die aktuellen Normen B1 und B2 angepasst; d) der erforderliche Performance Level PLr (definiert durch EN ISO 13849-1:2015) ist für die sicherheitsbezogenen Teile von Steuerungen angegeben; e) 3.2 und 3.3, Änderungen von Definitionen; f) Abschnitt 4, Änderungen der Beschreibung von Anforderungen; g) Aufnahme eines Anhang A (informativ) Maschinenspezifische Geräuschmessregel; h) Aufnahme eines Anhang B (normativ) Liste signifikanter Gefährdungen; i) Aufnahme eines Anhang C (informativ) Verfahren zur Beurteilung der Stabilität von auf einer Palette gestapelten Lasten; j) Aufnahme eines Anhang D (informativ) Konstruktionskriterien für die Sicherheit von mit FTF bedienten Multistations-Palettierern; k) Aufnahme eines Anhang E (informativ) Sicherheitsaspekte für ein integriertes Palettiersystem; l) Aufnahme eines informativen Anhangs ZA über den Zusammenhang dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG.