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Gegenüber DIN EN 861:2008-04 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Änderungen im Vorwort b) Aktualisierung der normativen Verweisungen in Abschnitt 2 und im Normtext; c) Änderungen bzw. Aktualisierung der Abschnitte 1, Anwendungsbereich, 4, Liste der signifikanten Gefährdungen, 5.4.4, Elektrizität, 5.4.5, Ergonomie und Handhabung, 6.2, Kennzeichnung, 6.3, Betriebsanleitung; in den Abschnitten 5.2.1.3, 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5, 5.2.6, 5.2.7, 5.3.4.2, 5.3.6.1, 5.3.6.2.1, 5.3.6.2.2, 5.3.6.3.1. 5.3.6.3.2, 5.3.7.1.1, 5.3.7.1.2, 5.3.7.1.3, 5.3.7.2, 5.3.8 5.4.4, 5.4.9 und 5.4.11 wurde im letzten Absatz "Prüfung" das Wort "Funktionstest" durch "zutreffender Funktionstest" ersetzt; d) Aktualisierung des informativen Anhangs ZA über den Zusammenhang dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie 98/37/EG; e) Aufnahme eines informativen Anhangs ZB über den Zusammenhang dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG; f) Änderung in den Literaturhinweisen.