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Dieses Dokument ersetzt DIN EN ISO 22109:2020-06 .
Gegenüber DIN EN ISO 22109:2020-06 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) in Tabelle 2 wurden die Benennungsdrehmomente 32001 bis 250000 hinzugefügt; b) der mechanische Vorteil für andere Getriebe als Schneckengetriebe wurde in 5.4.2 und 5.4.3 hinzugefügt; c) die mechanische Verstärkung über den Stellweg wurde in Abschnitt A.5 auf über 80 % der ursprünglichen Werte geändert.