Kurzreferat
Diese Richtlinie vergleicht Antriebstechnologien für lineare Bewegungen mit einem Freiheitsgrad. Betrachtet werden dabei elektrische Synchron-Servomotoren und pneumatische Zylinder. Mögliche Lösungen unterscheiden sich in ihrer Flexibilität hinsichtlich Änderungen der Bewegungsaufgabe, den Investitions- und Betriebskosten sowie in ihrer jeweiligen Energieaufnahme. Zur Ermittlung der Energieaufnahme wird ein standardisiertes Bewegungsprofil definiert, das vom Anwender durch Parametrierung an die gegebene Bewegungsaufgabe angepasst werden kann.